ArmDroid

Ce projet, réalisé dans le cadre du projet de troisième bachelier en sciences de l'ingénieur, nous pro- pose de contrôler un bras robot composé de six servomoteurs par l'intermédiaire d'un terminal Android. Les étudiants qui nous ont précédés se sont déjà penchés sur diverses manières de contrôler le robot et nous avons étudié leurs précédents travaux avant de définir les grandes lignes du nôtre. Nos objectifs sont tout d'abord l'élaboration d'une application Android permettant de manipuler à distance et avec aisance le bras robot. Nous comptons en parallèle à cela retravailler une partie des codes informatiques mis au point par les étudiants de master afin de permettre aux articulations de bouger simultanément et non plus une à une comme c'était le cas apparemment. L'utilisation d'un modèle de commande particulier, le modèle XYZ, permettra d'illustrer cette modification importante.