Pobot_Encodeur_3

Une rapide démonstration de notre "exploit" : faire calculer une position X,Y,Theta à un petit contrôleur à 8 MHz et seulement 8 kb de mémoire.

Cette puce fait l'acquisition de signaux en quadrature sur deux encodeurs rotatifs. C'est-à-dire que quand on tourne la roue d'un tour, le programme va compter les 2048 impulsions que lui envoient les roues codeuses. On visualise sur un écran LCD les valeurs de ces encodeurs incrémentaux.

Montés sur des roues, ils assureront l'odométrie de nos robots. Voir détail sur www.pobot.org et n'hésitez pas à nous contacter.